Az ipari robotkábelek fontos részei

Rövid áttekintés az ipari robotkábelek legfontosabb részeiről

Mielőtt megismerhetnénk az ipari robotkábelek fontos részeit, tudnunk kell, mi is az ipari robot. Az "ipari robot" kifejezés az ipari területen használt többcsuklós manipulátorra vagy több szabadságfokú gépberendezésre vonatkozik. Az ipari robotkábel a robotszerkezet fontos összekötő kábele. Felfogható az ipari robot "véredényének", mert ez tartja működésben. A teljesítmény fontos szerepet játszik a vezérlőparancsok és visszacsatoló jelek küldésében is. Ez lehetővé teszi, hogy az eddig készült ipari robotok a mesterséges intelligencia technológia által meghatározott szabályok és irányelvek szerint működjenek.

Az ipari robotnak három fő része van: a főtest, az azt mozgató rendszer és az azt vezérlő rendszer. A kar működésétől függően négyféle ipari robot létezik: a négyszögletes koordináta típus, a hengeres koordináta típus, a gömb koordináta típusú és az ízületi típusú kar. Íme egy rövid lista az ipari robotkábelek leggyakoribb alkatrészeiről, amelyeket cégünk, a Shanghai Jiarou Wire and Cable Co., Ltd. gyárt az ilyen típusú "karokhoz":

1. Vezetőszerkezet

Az ipari robotkábeleknél a legrugalmasabb vezetőt kell kiválasztani. Általánosságban elmondható, hogy minél rugalmasabb egy kábel, annál vékonyabb a vezető, de ha a vezető túl vékony, akkor a kábel összegabalyodik. Egy sor hosszú távú teszt során a tudósok megállapították, hogy a legjobb szakítószilárdságú és legrugalmasabb egyetlen huzalnak van a legjobb átmérője.

2. A vezeték magjának lefedése

A kábel szigetelőanyagai nem tudnak egymáshoz tapadni. És minden vezetékszálat fel kell tartani a szigetelésnek. Tehát az egyetlen mód annak bizonyítására, hogy az ipari robotkábelek speciális szigetelőanyaga megbízható, ha több millió méter kábelt használnak a teszteléshez.

3. Húzóelemek

Egy ipari robotkábel közepén van egy valódi középvonal, amely a lehető legtele van a magok száma és az a hely alapján, ahol az egyes maghuzalok áthaladnak a területen (ahelyett, hogy a szokásos módon valamilyen töltőanyagot vagy hulladék műanyagból készült hulladékot használnának) ) Maghuzal feltöltés) Ezzel a módszerrel megvédhető a csavart huzalszerkezet, és megakadályozható, hogy a sodrott huzal a kábel közepére kerüljön.

4. Sodrott huzal felépítése

A kábelezett pászmaszerkezetet a legjobb menetemelkedéssel kell feltekerni egy stabil húzóközép köré. Ugyanakkor, mivel szigetelőanyagokat használnak, a csavart vezetékek szerkezetét a mozgásuk alapján kell elkészíteni. Mivel az ipari robotkábelek 12 magos vezetékkel rendelkeznek, ezeket csoportosan kell összecsavarni.

5. Belső hüvely

Olcsó gyapjú, párnázás vagy töltelék helyett a belső hüvely gyúrt páncél stílusú darab. Ez a módszer biztosítja, hogy a szálak szerkezete ne essen szét.

6. Árnyékolás

Használja a legjobb szöget a szövéshez, hogy szorosan fonja be az árnyékoló réteget a belső köpeny külső oldalán. Az EMC védelem kevésbé lesz hatékony, ha a fonat túl laza, és az árnyékoló réteg hamar meghibásodik az árnyékolás repedései miatt. A pajzs szoros szövése megakadályozza, hogy elcsavaródjon.

7. Külső borító

A külső burkolat különböző javított anyagokból készül. Ezeknek az anyagoknak különböző funkcióik vannak, például ellenállnak az UV-sugárzásnak, az alacsony hőmérsékletnek és az olajnak, valamint csökkentik a költségeket. De ezeknek a külső burkolatoknak van egy közös pontja: nem tapadnak semmihez, és nagyon elviselik a kopást. Az ipari robotkábel külső köpenyének nagyon rugalmasnak kell lennie, de össze kell tartania a kábelt. Természetesen magas pr alatt kell elkészíteni